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机器人越野竞赛

作者: 来源: 录入者:电教中心 编辑审核: 发布时间:2014年02月21日 点击数:

机器人越野竞赛  

一、队伍组建  

1、参赛选手12名,1台机器人为一组。  

二、竞赛场地  

1、场地尺寸: 240cm  x 120cm ,如图所示。  

                                        

2、起始区:起始区的面积尺寸为25cmx 30cm ,是比赛开始前机器人放置的区域,也是判断机器人大小的标准,如果机器人超出标准,则取消参赛资格。  

3、障碍木条:场地有红木条5,蓝色木条5根,每根木条长、宽、高分别是 30cm 、 1cm 、 0.5cm ,木条在场地中摆放位置的距离是 5cm ,边沿对齐。  

4、梯形桥:桥由两条相同木条组成,木条长 30cm (包括坡长)、宽 3cm 、高 4cm ;梯形桥两端的坡长分别是 10cm 、坡度最高点到地面的距离为 4cm ;两根木条平行在场地某处,距离为 11cm 。距离梯形桥两端 5cm 处分别有一条黑线,用于双方过桥发生冲突时决策哪一方先过桥。  

 5、目标物:场地中每队各有目标物3个,3个目标物是尺寸相同的圆柱体,直径 5cm ,高 8cm 。  

6、平衡装置:场地中每队各有2个平衡装置,这2个平衡装置是尺寸相同的平衡积木模块组成,横梁宽 4cm ,长 30cm ,横梁与地面的距离 8cm 。每个平衡装置中心点放置一个高尔夫球,其中一个平衡木下面有支架辅助支撑平衡,另外一个平衡木自然平衡。他们的摆放位置在比赛当天公布。  

三、竞赛规则  

1、机器人在规定的时间内(120秒)完成场地中的任务,机器人必须具备手动(遥控)和自动两种方式进行比赛,必须使用自动方式通过障碍木条并到达任一任务区域,其他任务必须使用手动遥控方式完成任务。  

2、参赛选手必须现场搭建和编程,有60分钟的搭建、编程、调试时间,第一轮之后可以进行调整,但不能影响第二轮比赛顺序。  

3、竞赛过程:机器人首先放在起始的方框内,裁判员发出命令后开始计时,选手操作机器人启动这时机器人沿着绿色箭头方向自动通过五条障碍木条并到达任务区(可以是目标物区也可以是平衡装置区),接着使用遥控操作方式要完成两部分任务,一部分任务是分别夹持123目标物通过梯形桥搬运到自己一方投放区;另一部分任务是操作使机器人分别破坏平衡装置接到2个高尔夫球。两部分任务先后顺序不作要求,可根据选手自己的想法完成。任务全部完成后,裁判员计时结束,机器人停留在最后完成的任务区无需返回基地。  

4、在比赛中机器人有10秒以上为不做任何动作时,经现场裁判员允许可以下场维修,计时不停止,维修好后由起始区重新启动。  

5、机器人在搬运目标物的途中掉落在梯形桥下则视为搬运失败,失败可重复进行搬运目标物直到成功。  

6、如果机器人在过桥时,双方都抢着过桥,机器人先介入距离梯形桥两端 5cm 处黑线的一方优先过桥,10秒内未过桥,则退出黑线外,重新过桥。  

7、机器人成功接球后,有资格破坏对方的球。  

8、机器人在执行任何任务的过程中都不准轧到护城河。  

9、比赛次数为两轮,取两轮最好成绩为最终成绩。  

四、机器人规格  

1、机器人大小:宽25cmx25cmx高 25cm 以内。  

2、机器人应使用独立电池,使用无线电遥控控制,电池规定为11v以内。  

3、机器人的控制板主板只限使用1个,使用的马达控制在4个。  

五、             计分方法  

1、  机器人使用自动方式完成任务时,如果还没有到达指定区域,选手使用遥控器扣5分。  

2、  机器人每出界和压线一次扣5分。  

3、机器人搬运目标物时没有离开地面而拖行每次扣10分。  

4、行走时零部件或螺丝散落在场地扣10分。  

5、在比赛过程选手触碰机器人扣10分。  

6、机器人在执行任务的过程中每轧到一次护城河,扣10  

7、机器人穿过障碍木条50分。  

8、机器人搬运一个目标物30分,3个全部完成追加50  

9、机器人接到带支架平衡木上的高尔夫球得25分,接到自然平衡木上的乒乓球得35分。  

10、在规定的时间内(120秒)完成所有任务加50分。  

六、同分处理  

比赛为两轮,在整个比赛过程中对都完成指定任务,并且记录时间也相同的机器人,判第一轮记录优秀的选手胜出;如果还不能决定胜负,则可以再增加一次比赛(都只有一轮比赛机会)。  

七、犯规惩罚  

1、比赛没有开始,机器人抢跑警告一次。  

2、参赛选手不听从裁判员指令且顶撞裁判员,给以一次警告,情节严重者取消参赛资格。  

3、警告两次者,将取消本项目的比赛成绩,轮次间的警告次数不累计。  

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